Documentación creación fresadoras CNC – robots cartesianos

Construccion paso a paso de una fresadora CNC con adruino drivers Chips A4988

http://www.ikkaro.com/como-hacer-fresadora-cnc-casera/

Driver A4988

Voltage de lógica:5V
Voltaje que opera las bobinas: 25V 2A

Precio:10$

http://www.pololu.com/product/1182

Driver EasyDriver Stepper

Similar al anterior se controla mediante

Voltaje que opera las bobinas: 30 V, 750mA

Precio:10$

http://schmalzhaus.com/EasyDriver/

http://hzsquare.blogspot.com.es/2011/04/crea-tu-mini-maquina-de-cnc-con-arduino.html

Versión china a 2 $

http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-EasyDriver-Shield-Drive-Driver-Board-/191034678871

Varios ejemplos de utilización

http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html

Motor paso a paso 28BYJ48 5V + controladora ULN2003 para Arduino

El problema  con este driver es que la secuencia de exitación de las bobinas debe ser controladas desde el microcontrolador. Posee 5 salidas por lo que se hace inviable controlar 3 ejes desde una placa arduino por que se quedaria sin salidas.

Tensioón de exitación bobinas: 5-12V.

Precio: 5€.

http://www.ebay.es/itm/Motor-paso-a-paso-28BYJ48-5V-controladora-ULN2003-para-Arduino-/191034288620?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item2c7a87e9ec

Ejemplo utilización:

http://www.4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php

Control de un paso a paso bipolar mediante Arduino sin driver mediante exitación direta con transistores

http://www.azega.com/controlling-a-stepper-motor-with-an-arduino/

 

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